মূল কর্মপ্রবাহ
‘স্বয়ংক্রিয় খাওয়ানো’: একটি ফিডিং সিস্টেম ব্রাশের ব্রিসল এবং হ্যান্ডেলগুলিকে নির্দিষ্ট স্টেশনে পরিবহন করতে ভাইব্রেটিং হপার এবং কনভেয়র বেল্টের মতো ডিভাইস ব্যবহার করে। কিছু মডেল স্থিতিশীল, সোজা পরিবহন নিশ্চিত করতে খাঁজযুক্ত ফোম সন্নিবেশ সহ ব্লকগুলিতে হ্যান্ডেলগুলিকে সুরক্ষিত করে।
পজিশনিং এবং ক্ল্যাম্পিং: ক্ল্যাম্পিং মেকানিজম-যেমন আর্ক-বাইডাইরেশনাল সীসা স্ক্রু বা বৈদ্যুতিক পুশ দ্বারা চালিত চোয়াল-রড ক্ল্যাম্প-বিন্যস্তভাবে অ্যাসেম্বলির সময় মিসলাইনমেন্ট রোধ করতে হ্যান্ডেল এবং ব্রিসলসের অবস্থান।
অ্যাসেম্বলি এবং সিকিউরিংঃ: হাইড্রোলিক গ্রিপার বা রোবোটিক আর্মগুলি হ্যান্ডেলের মাউন্টিং স্লটে পরিমাপিত পরিমাণে ব্রিসল ঢোকায়। কিছু মডেল হ্যান্ডেলের মধ্যে আঠালো ইনজেকশনের আগে ব্রিস্টলগুলিকে দৃঢ়ভাবে জায়গায় চাপ দেয়, একটি সুরক্ষিত বন্ধন নিশ্চিত করে।
গুণমান পরিদর্শন: সেন্সর এবং পরিমাপ যন্ত্রগুলি কোনও নিম্নমানের পণ্য প্রত্যাখ্যান করে ব্রিসলের দৈর্ঘ্য এবং সংযুক্তি সুরক্ষার মতো পরামিতিগুলির জন্য একত্রিত ব্রাশগুলি পরীক্ষা করে।
‘সমাপ্ত পণ্য আউটপুট’: যোগ্য ব্রাশগুলি স্বয়ংক্রিয়ভাবে পরিবাহক বেল্টের মাধ্যমে ডিসচার্জ হয়; কিছু মডেল অবিচ্ছিন্ন, শেষ-থেকে-উৎপাদন শেষ করার জন্য ডাউনস্ট্রিম প্যাকেজিং প্রক্রিয়ার সাথে লিঙ্ক করতে পারে।
সাধারণ কাঠামোগত উপাদান
‘মেকানিক্যাল এক্সিকিউশন ইউনিট’: উপাদান হ্যান্ডলিং, ক্ল্যাম্পিং এবং অ্যাসেম্বলির কাজগুলি সম্পাদনের জন্য মেশিনের ফ্রেম, রোটারি টেবিল, ট্রান্সমিশন গিয়ার, দ্বিমুখী সীসা স্ক্রু এবং রোবোটিক অস্ত্রের মতো মূল উপাদানগুলি অন্তর্ভুক্ত করে।
‘পাওয়ার এবং ড্রাইভ ইউনিট’: প্রতিটি স্টেশনে চলাচলের দূরত্ব এবং ক্ল্যাম্পিং ফোর্সকে সুনির্দিষ্টভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে সার্ভো মোটর, বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডার এবং হাইড্রোলিক সিলিন্ডার দ্বারা চালিত।
‘ইন্টেলিজেন্ট কন্ট্রোল ইউনিট’: একটি পিএলসি (প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার) এর চারপাশে কেন্দ্রীভূত এবং টাচস্ক্রিন এবং বিভিন্ন সেন্সরগুলির সাথে একত্রিত, এই ইউনিট সমগ্র প্রক্রিয়া জুড়ে সামঞ্জস্যযোগ্য প্যারামিটার এবং স্বয়ংক্রিয় অপারেশন সক্ষম করে।
